l 機械臂作為(wèi)載體為(wèi)制孔末端執行(xíng)器(qì)提供制孔所需的(de)位置和姿态，但(dàn)是機械臂本身(shēn)的(de)絕對定位精度在(zài)不(bù)同的(de)位姿差别較大，一般在(zài)1mm~3mm，不(bù)能滿足飛機制孔的(de)精度要求（±0.5mm）。
l 神工科(kē)技針對這(zhè)一難題開發出了基于軟件(jiàn)算法的(de)“絕對定位精度動态補償技術”，并針對不(bù)同的(de)應用(yòng)場景開發了兩個(gè)系列的(de)補償算法。以此提高(gāo)了機械臂的(de)絕對定位精度，達到±0.15mm的(de)水(shuǐ)平。
l 02機械臂絕對定位誤差補償算法
l 機械臂作為(wèi)載體為(wèi)制孔末端執行(xíng)器(qì)提供制孔所需的(de)位置和姿态，但(dàn)是機械臂本身(shēn)的(de)絕對定位精度在(zài)不(bù)同的(de)位姿差别較大，一般在(zài)1mm~3mm，不(bù)能滿足飛機制孔的(de)精度要求（±0.5mm）。
l 神工科(kē)技針對這(zhè)一難題開發出了基于軟件(jiàn)算法的(de)“絕對定位精度動态補償技術”，并針對不(bù)同的(de)應用(yòng)場景開發了兩個(gè)系列的(de)補償算法。以此提高(gāo)了機械臂的(de)絕對定位精度，達到±0.15mm的(de)水(shuǐ)平。
